历史上，他没有等到悟空，却值遇一名入定千年的老僧。他们相约一起弘法利生，老僧却转世官家尽享富贵荣华，当玄奘大师西行归来，等待他的，除了浩繁且艰巨的译经工程，还有重启那迷途弟子的觉悟人生。
窥基法师（公元632年-682年），玄奘大师的高足。玄奘法师是法相唯识宗的开创之祖，窥基法师则述作弘扬，被称为唯识宗的二祖。因他二至五台山,“道著清凉”,又开创了唯识道场,所以,《清凉山志》中称他为五台山佛教唯识宗的开山祖师。
01 宿世因缘
当年玄奘大师西域取经途中，路过一深山老林，见一茅屋紫气缭绕，料有异人在内。进去一看，有一老僧在入定，头上、身上都长满了野草。玄奘大师伸手摸了摸他胸口，尚有微温，便用引磬使他出了定。老僧睁开眼，茫茫然问：“你是谁啊？”玄奘大师说：“小僧玄奘，您老在此入定多久了？”老僧说，是某某年间在此结庐入定，在等释迦牟尼佛来度化。玄奘大师掐指一算，已千年有余，便对他说：“释迦佛已经涅槃了。”老僧答：“那就等弥勒菩萨出世，我跟祂去弘法。”玄奘想了想说：“弥勒佛出世还需数亿万年，恐你又错过时机。不如现在转世投胎，等我从天竺取经归来，我们一起弘法利生，造福于民，如何？”老僧点头：“这样也好。”当下便按照玄奘大师的指点，去皇宫投胎做皇太子，等待玄奘大师的归来。
02 三车和尚
十九年后，玄奘大师历尽千辛万苦，跋涉五万里，从西域取经归来。他不忘前约，到皇帝那里去寻找转世老僧。当时的皇帝是唐太宗，他很惊讶，对玄奘说：“我没有十九岁的皇太子啊！”原来老僧错投地方，投到了当朝大臣尉迟恭的家中。 于是玄奘法师向皇帝陈情，皇帝应可传诏下去，将那青年宣来，令其随玄奘法师出家。其时老僧因投胎隔世之迷，前世的事情并不记得，也已习惯了纸醉金迷的生活，坚决不同意出家。皇帝大怒：“不出家就赐死！”青年没办法，只好同意，但提出条件，必须随行三个马车：一车载金银元宝，一车载酒，一车载美女。如不应允，宁可伏剑而死，也不出家为僧。 玄奘大师心中有数，点头默许。自此，一代风流公子终被“逼”入佛门。次日，年少的富家公子正式受度为玄奘法师的入室弟子，随玄奘法师前往大慈恩寺。寺外两序排列，敲钟击鼓来迎接法师和年轻的窥基。于是，一个热闹有趣的场面出现了：一个英俊的青年骑着高头大马，后面轰轰隆隆跟着三辆大马车，财宝醇酒加美女，好不招摇壮观！街上围观的百姓人山人海，“三车和尚”的“美名”一时传遍了大街小巷。 当车队行至设坛剃度的寺庙，一声洪亮的钟声传来，蓦然惊醒了青年阿赖耶识中沉睡的记忆。他毕竟刻苦修炼多生多世，晨钟暮鼓的灵性一触即发。他当即翻身下马，痛苦忏悔，从此虔心重皈佛门，精进修行，成为玄奘大师的座下大弟子，就是后来的窥基大师。后人便以此事称窥基大师为“三车祖师”。
03 天人缺供
窥基法师因为根基深厚，修行刻苦，后来成就很高，证得菩萨果位。有一次，他到终南山拜访律宗著名高僧道宣律师。道宣律师因为持戒甚严，功德很大，感动天人供养，每天中午都有天人下来送饭。但奇怪的是，窥基法师到来那天，一直等到下午，也没见天人下来。道宣律师很纳闷，两人只好饿肚子。图为 道宣律师到了晚上，道宣律师夜不倒单。窥基大师却倒头便睡，并且睡相不佳，鼾声如雷。第二天，道宣律师说他：“出家人的规矩，不打坐也该吉祥卧，你又打呼噜又翻身，又伸胳膊又撩腿，吵得一夜不清闲。”谁料窥基大师说：“你不清闲？我才一夜没睡好！你腰里那个虱子就咬你一口，你就把它扔到地上。手也太重了，跌断了它一条腿，所以它‘哎哟，哎哟’叫了一夜，吵死我了！”道宣律师一听之下，瞠目结舌。心想：他在睡梦中把我的动作、思维都看得清清楚楚，这是何等功力，何等境界！不禁大生惭愧，默然不语。等窥基大师一走，中午天人又来送饭。道宣律师问：“为何昨天中午不来？害得我和客人饿肚子。”天人说：“我昨天中午是来了，可是整个山顶祥云笼罩，金刚护法布满空中，一定有大菩萨在此，我们欲界天的小天人哪里进得来啊！”道宣律师再次愕然，方知窥基大师的功德成就不同凡响。
04 二至五台山
窥基法师所处时代，正是佛教受到皇室尊崇而欣欣向荣之时，所以他在著述之暇，抱着瞻礼文殊大圣和传法布道的目的，于咸亨四年（673年），第一次“躬游五台山”，礼拜文殊，参观寺宇，传法布道，开辟了除长安以外的第二个唯识道场。在中台建寺塑像，培养了五台山第一批唯识宗僧侣达五百余人，这是五台山佛教史上首次传入唯识宗。据《广清凉传》中《窥基法师传》记载，窥基法师在玄奘大师逝世后，于永隆（680—681年）年间，再赴五台山，瞻礼文殊菩萨，住在华严寺，他“栖托一载”，“复于五台山造玉石文殊菩萨像，写金字《般若经》”，由此开了五台山僧俗书写金字经书的先河。窥基大师不仅于五台山开辟唯识道场，还到太原，登太行，至西河古佛寺，造《观弥勒上生兜率天经赞》，弘扬弥勒信仰，传布唯识教义，把山西当成唯识宗的弘传之地。窥基大师对五台山佛教的贡献卓著，后因“有诏旋京”，不得已离开五台圣地。
05 思想著作
窥基法师随侍玄奘大师参加译场，前后九年。他的注疏，很多是在玄奘大师亲自指导之下写成的，如《成唯识论述记自序》说：“凡兹纂叙，备受指麾”。《唯识二十论述记自序》说：“我师不以庸愚，命旌厥趣，随翻受旨，编头述记”。要了解玄奘大师的学说，现在所可依据的，最主要的就是窥基法师的著作。窥基法师的著作，善于提纲挈领，建立体系，如《法苑义林章》七卷，把瑜伽一本十支和各宗不同的法义都归纳起来，抉择贯通，细至一字之微。也有专章分析，如《法华为为章》把《法华经》中所有“为”字归纳起来，得出平声“为”有九训，去声“为”有三训，表现出他所提出的“示纪纲之旨，陈幽隐之宗”的特征。他不但通达声明，并且精熟因明，“大善三支，纵横立破”，他的著述内也常常表现运用因明以立说的倾向。因窥基法师其一生译经达百余部，故称“百部疏主”。后人评价称，窥基之于玄奘，犹如子夏之于孔子。孔子学说须有子夏辈西河传经，方可阐扬宏发，广被于世；而玄奘之学，窥基不仅有克绍箕裘力，且具后修转密的功绩。窥基法师一传弟子慧沼，再传智周，均能继述阐扬。智周弟子有新罗智风、日本玄昉等，于第八世纪初将窥基法师著述传到日本，成为日本法相宗。
06 圆满示寂
唐高宗永淳元年（682年）十一月十三日，窥基法师在慈恩寺翻经院圆寂，年五十一岁。同年十二月四日葬于樊村北渠，靠近玄奘大师茔陇。后于唐文宗太和三年（829年）七月启塔荼毗，迁入平原新塔，位于玄奘大师舍利塔的西侧。后迁葬兴教寺，迁棺时见窥基大师牙齿四十颗不断如玉。
